刨墙机铲墙皮的深度需要根据墙面的材质和需要处理的情况而定。通常情况下，对于普通混凝土墙面，刨墙机铲墙皮的深度一般在1-3公分之间比较合适。而对于一些特殊的情况，比如墙面需要清理到混凝土层，或者墙面需要重构等，深度能够适当加深。

不过过深的刨墙深度也会对墙体的结构造成影响，因此需要在操作时掌握好深度，根据实际情况进行调整。