由于泰山山顶夜晚温度极低，建议游客在晚上7点左右开始登山，一般需要5个小时左右到达山顶，这样可以在夜幕降临前抵达山顶，避免在寒冷的夜晚中等待日出。同时需要注意的是，夜爬泰山需要充足的体力和足够的装备，如头灯、手套、羽绒服等，以应对突发情况。在选择出发时间时，还需关注天气预报，避免遇到恶劣的天气造成危险。总之，合适的出发时间应该在晚上7点左右，视具体情况而定。