如果你希望能够擦掉菜单上的字迹，可以考虑使用以下几种笔：

1.可擦笔：可擦笔通常使用特殊的墨水，可以通过摩擦或使用橡皮擦擦掉。

2.铅笔：铅笔的字迹可以用橡皮擦擦掉。

3.白色蜡笔：白色蜡笔的字迹可以用湿布或橡皮擦擦掉。

需要注意的是，不同的笔和墨水可能需要不同的擦除方法。在选择笔时，最好查看笔的说明或标签，了解其是否可擦除以及擦除的方法。此外，对于一些特殊的菜单材料，可能需要使用专门的擦除工具或清洁剂来清除字迹。在使用任何擦除工具之前，最好先在菜单的不显眼位置进行测试，以确保不会损坏菜单表面。