如果您想一次性付清2019年按揭买房的51万贷款，需要考虑以下因素：

1. 当时贷款的利率是多少：如果贷款利率较高，则一次性还款可能会导致您需要支付更多的利息。如果贷款利率较低，则可能需要支付较少的利息。

2. 贷款期限：如果您的还款期限还很长，例如30年，那么一次性还款可能会减少您的还款期限并减少支付的总利息。如果您的还款期限很短，例如5年，则一次性还款可能不会对您的还款期限和支付的总利息产生太大影响。

3. 是否有提前还款费用：有些银行可能会对提前还款收取一定的手续费，这将影响您一次性还款的总金额。

综上所述，您需要与贷款银行联系并获取相关信息，计算出一次性还款的总金额。例如，如果贷款利率为5%，还款期限为20年，并且没有提前还款费用，一次性还款的总金额将是约34万人民币。