蚯蚓是没有骨骼的软体动物，身体柔软且细长。他们的体表有很多纵向的环形肌肉，能够像波浪一样收缩和舒展，从而在土壤中穿行。

蚯蚓还具有多个呼吸皮肤孔，吸入氧气进行呼吸，在排泄时也可使用皮肤排泄。它们是分泌粘液在身后的鳃上运动，从而创造出一条通道的方式来穿过土壤。蚯蚓的生理功能十分优秀，它们能够在有机物质中寻找食物，分解它们并将它们转化为肥料以促进作物的生长。