1.打电话给你自己的保险公司，要求保险公司先行赔偿，然后把权益转让给保险公司，让你的保险公司去找对方追偿。

2.打电话给对方的保险公司，向他们说明对方怠于赔偿，请求对方保险公司把理赔款直接支付给你。

3.到交警队取得对方车主的联系方式和相关信息，向人民法院提起诉讼，由法院判决对方应赔偿给你，然后由法院执行。