河南省博物馆的亲子票和普通票主要区别在于适用人群。

亲子票是针对未办理二代身份证的未成年人（16周岁以下）。如果同行的未成年人有二代身份证，则需要预约普通票。另外，每次最多只能预约2名无身份证的未成年人。

建议亲自前往河南省博物馆或在官方网站上详细查询，了解具体的入场规定，如有额外需要，可以向现场工作人员寻求帮助。