羊大腿骨头的做法有很多种，以下是一些常见的做法：

清炖羊骨头汤：将羊骨头洗净，用开水焯水后放入锅中，加入适量的清水，加入葱、姜、料酒等调料，大火烧开后转小火慢慢炖煮，直至汤汁浓白即可。

红烧羊骨头：将羊骨头洗净，用开水焯水后备用。热锅凉油，放入葱、姜、蒜、花椒等调料炒香，加入羊骨头翻炒均匀，加入料酒、生抽、老抽、糖等调料，再加入适量的清水，烧开后转小火慢慢焖煮，直至骨肉酥烂即可。

烤羊骨头：将羊骨头洗净，用开水焯水后备用。烤箱预热至200度，将羊骨头放在烤盘上，烤20分钟左右，取出后撒上适量的盐、孜然等调料即可。

无论哪种做法，都需要先将羊骨头用清水浸泡一段时间，去除血水，再根据个人口味和需求选择合适的调料和做法进行烹饪。同时要注意食材的新鲜程度和烹饪卫生。