5岁的孩子通常能够通过触摸物体来判断冷热。他们可以用手触摸物体表面，如果感觉温热，则是热的；如果感觉凉爽，则是冷的。

此外，孩子还可以通过触摸自己的皮肤来感受身体的温度，如果自己感觉凉爽，那可能是自己感觉凉，如果自己感觉烫手，那可能是觉得自己发热了。

另外，孩子也可以通过观察周围人的穿着来判断冷热，看别人是否穿得较多、或穿得较少来判断环境的温度。