鲁滨逊的冒险经历，一共是四次第一次

是他十九岁时登上了一艘驶往伦敦的船只刚出港就遇上了大风暴，然后听从父母之命，不再出海。

第二次。是鲁滨逊从伦敦买了一些廉价物品，然后由海陆直抵非洲，和当地土人交换那些贵重物品获取暴利，后来遭到海盗的袭击被逮捕，当了两年的奴隶。

第三次出海他在前往非洲几内亚，却不幸遇上了海盗。在逃跑的途中，被巴西的一艘船就起到了巴西后，他买了一个小庄园，做了庄园主的生活。

第四次鲁滨逊去非洲贩卖黑人，这一次，船在南美洲附近触礁沉没，其他人均葬身鱼腹，他死里逃生。在小岛上生活了28年，终于回到了英国。