小米电视5和小米电视ES系列都是小米电视品牌的产品，它们都有各自的优点和特点。

小米电视5是小米电视品牌的旗舰产品，采用OLED屏幕，支持HDR10+、Dolby Vision等多种HDR格式，色彩表现和对比度非常出色，同时内置了小爱同学语音助手，支持智能家居控制等功能。

小米电视ES系列则是小米电视品牌的中高端产品，采用LED屏幕，分为ES和ES Pro两个系列，支持HDR10、HLG等多种HDR格式，同时也内置了小爱同学语音助手，支持智能家居控制等功能。

综合来看，如果您追求更高的色彩表现和对比度，同时预算充足，可以选择小米电视5；如果您需要性价比更高的产品，同时对于画质的要求不是特别高，可以选择小米电视ES系列。