自驾去泰国需要满足以下条件：首先需要持有有效的驾照和国际驾照，以及相关的车辆手续和保险。

其次，需要了解泰国的交通规则和法律，严格遵守规定，避免违法行为。同时需要将车辆进行必要的维护和检查，确保安全行驶。

另外，还需要办理境外车辆进入许可证和购买泰国的电子通行证，以便顺畅进出泰国境内。最后，需要注意泰国的道路状况和交通情况，合理安排行程，确保旅途安全和愉快。