大货车种类分为轻型、中型和重型三类，其中轻型载重不超过2.5吨，中型载重在2.5-12吨之间，重型则超过12吨。在每类大货车中还分相应的车型，如轻型中有小型货车、小型厢式货车等，中型有大型货车、中型厢式货车等，重型有大型货车、挂车等。大货车的载重量随着车型不同而有差异，一般重型货车的载重量在20-50吨左右，挂车则更高，超过100吨的也有。