摩托车在两个年审周期内补审，需要按照以下步骤进行：

查询年审状态：首先，你需要查询摩托车的当前年审状态，了解是否已有逾期未审的情况。这可以通过交通管理部门的网站、APP或电话查询实现。

准备相关材料：在补审前，需要准备好相关的材料，包括行驶证、身份证、交强险保单等。确保这些材料的准确性和完整性，以便顺利通过年审。

处理逾期罚款：如果摩托车有逾期未审的情况，需要先处理相关的罚款。这可以在交通管理部门指定的银行或网上支付平台完成。

进行车辆检测：将摩托车送至指定的检测站进行车辆检测。检测内容包括车辆外观、制动系统、灯光系统、排放等。如果检测不合格，需要根据检测站提供的整改意见进行相应维修和调整。

提交年审申请：在车辆检测合格后，向交通管理部门提交年审申请。这可以在线上或线下完成，具体方式可咨询当地交通管理部门。

缴纳年审费用：根据当地交通管理部门的规定，缴纳相应的年审费用。费用标准可能因地区而异，请提前查询并准备。

领取年审标志：在年审通过后，领取年审标志并贴在摩托车的指定位置。这样，摩托车就成功完成了补审流程。

需要注意的是，不同地区的年审流程和规定可能有所不同，具体细节请咨询当地交通管理部门。同时，为了避免不必要的麻烦和罚款，建议提前关注摩托车的年审时间，并按时完成年审。