卡罗拉19款顶配导航机改装需要谨慎，因为涉及到线路和硬件的更改，如果不熟悉这些操作，可能会导致安全隐患。建议到正规的汽车维修店或者4S店进行改装，确保车辆的安全和合法性。改装的步骤主要包括：选购适合的导航机、拆卸原车导航机、安装新的导航机、测试和调试等。在改装时，需要特别注意导航机的质量和兼容性，以免影响使用效果。