1、不可以取出来。

2、因为国寿鸿祥是一款保险产品，而不是储蓄或投资产品。

3151元每年交20年是为了购买保险保障，而不是为了存钱或投资理财。

保险公司在保障期间不断为其进行风险防范和收益投资，而非直接返还给客户。

所以，国寿鸿祥每年交3151元交20年无法取出来。

3、如果您需要一种储蓄或投资工具，建议您选择银行储蓄或证券投资等合适的产品。

同时，选购保险产品时需认真了解清楚保险产品的特点、保障范围、理赔条件等重要信息，以便更好地保障自身和家庭的利益。