儿童钢管围栏可以通过增加防护网，安装软包边角，加装平衡杆等措施进行改造。防护网可以有效地防止儿童攀爬，软包边角可以避免儿童碰撞伤害，平衡杆能增加游戏性及挑战性。改造时需注意结构稳定性和美观度，并定期检查和维护。