要忽略一个轴运动，机器人可以设置该轴的速度为零或将其锁定。这样机器人就不会再在指定的轴上进行移动，从而达到忽略轴运动的效果。

另外，机器人的编程语言或控制系统通常都会具备相应的函数或指令，可以让用户像控制其他轴一样控制忽略的轴。通过适当设置，机器人可以轻松地忽略一个或多个轴的运动。