自驾游有多种类型，包括探险式自驾游、家庭式自驾游、背包式自驾游等等。

探险式自驾游通常是指通过自驾车辆，在较偏远的地区、自然景区、房车营地等地，进行探险并享受自然风光的一种方式；家庭式自驾游则是一家人或亲友一起出行，以休闲度假为主，适宜在城市周边或一些景区进行；背包式自驾游则是散客自驾，自由度较高，路线规划灵活多变，可以适应各种旅游需求。不同的自驾游类型适合不同的人群和需求，选择适合自己的类型可以让旅途更加愉快、难忘。