吊车k腿和h腿都是汽车起重机的常见形式，它们各有优缺点。K腿吊车的主体支架是细长的K型，重心低，能够很好地分散重量，稳固性较好，在狭小的空间中也能发挥出更好的支撑能力。

而H腿吊车主体支架为H型，重心较高，适用范围较广，具有更强的承载能力和稳定性。选择哪种形式，则需要根据具体需要来决定，若用于狭小的空间、针对较小的建筑物或需要更精细的承重，则建议选择K腿吊车。

而若面对较大的建筑物或重量更为重的物品，则建议选择H腿吊车。