落地醒指的是婴儿在睡眠中，当被放到床上时会突然醒来，这种现象通常出现在婴儿的前几个月到一岁左右。落地醒是否会自行消失，要看多种因素，包括婴儿的年龄、睡眠环境和睡眠习惯等。

在婴儿的前几个月到一岁左右，落地醒是比较常见的现象。这是因为婴儿的睡眠模式还没有完全发育成熟，他们的睡眠周期比成人要短，而且他们的睡眠结构也比较不稳定。

所以，当婴儿被放到床上时，他们可能会因为环境的改变而突然醒来。

随着婴儿的成长和睡眠模式的逐渐成熟，落地醒的现象通常会逐渐减弱并消失。到了婴儿的一岁左右，落地醒的现象就会明显减少。

睡眠环境和睡眠习惯也会影响落地醒的现象。如果婴儿的睡眠环境不够安静、舒适或者他们的睡眠习惯不够规律，都可能导致落地醒的现象更加明显。

所以，家长可以通过改善睡眠环境和培养规律的睡眠习惯来帮助婴儿减少落地醒的现象。

总之，落地醒是否会自行消失要看多种因素，但随着婴儿的成长和睡眠模式的逐渐成熟，落地醒的现象会逐渐减弱并消失。