河南省郑州大专免试入学需要符合以下条件：高中毕业生，年龄在18岁至25岁之间，具有中等职业学校毕业证书或者高中/中等职业学校三年级在读学生，获得在职教育三年级及以上的职工，或者已参加工作并取得相应工人技术等级证书、职业资格证书或工作证明书，达到相应工龄要求。同时，还需要具备一定的综合素质和学科基础知识。完全符合条件的申请人可以凭相关证明材料和个人档案直接报考，享受免试入学的政策。