1 需要在车辆中开启辅助驾驶功能，才能使用奥迪A6的辅助驾驶功能。

2 具体步骤如下：

a. 打开车辆中控屏幕，选择“设置”选项。

b. 找到“驾驶辅助系统”选项，进入该选项页面。

c. 在“驾驶辅助系统”中找到“自适应巡航控制”，并将其选中。

d. 操作完毕后，就可以使用奥迪A6的辅助驾驶功能了。

3 值得注意的是，在选择开启奥迪A6辅助驾驶功能后，还需要依据实际驾驶需要进行调整，同时要时刻保持警惕，避免发生意外事故。