蜜雪冰城奶茶最早是在1996年上市的。当时，蜜雪冰城的创建者认为市场上的奶茶品牌不能满足消费者的需求，就开始创制适合亚洲人口味的新型奶茶。

在市场不断试错、改良之后，1996年，蜜雪冰城奶茶终于上市了。这种奶茶采用了泡茶的方式，配合新鲜的牛奶和各种口味调料，口感浓香，引起了消费者的关注和喜爱。随着时间的流逝，蜜雪冰城奶茶不断创新，推出了更多口味丰富多样的奶茶饮品，成为了广受欢迎的知名品牌之一。