是可以的，鳕鱼胶可以直接炖，但不建议这么做。因为不经过泡发直接炖的话，炖煮的时间可能会更长，而且可能会影响口感和营养价值。

一般来说，为了使鳕鱼胶更好地吸收水分和炖煮透，建议先进行泡发。泡发时可以将鳕鱼胶用温水浸泡30分钟左右，然后将其洗干净再炖。这样可以缩短炖煮时间，同时也可以让鳕鱼胶更加柔软和口感更好。

当然，如果你实在不想进行泡发，也可以直接将鳕鱼胶洗干净放入锅中炖煮，但需要控制好火候和时间，以免出现炖不熟或者煮烂的情况。

总的来说，为了更好地享用鳕鱼胶的营养和美味，建议还是进行适当的泡发处理后再进行炖煮。