牛肉丸在开锅后大火煮8-10左右就会熟。不过，如果牛肉丸是刚从冰箱冷冻室拿出来的，还附带着冰块，那么煮的时间需要长一些。

如果不敢确定牛肉丸是否煮熟，可以等待牛肉丸的浮起，观察牛肉丸的颜色是否变浅了，变浅了稍等一两分钟即可捞出。牛肉丸煮熟就可以捞出使用了，煮久的牛肉丸口感就没那么好了。