要做一个橡皮泥沙虫，首先准备两种颜色的橡皮泥，一种是沙虫的身体颜色，另一种是沙虫的眼睛和细节颜色。

首先将沙虫身体颜色的橡皮泥搓成长圆形，稍微尖的形状作为沙虫的身体，然后在身体的一端插入眼睛颜色的橡皮泥做成的小圆球，用手指稍微压扁一下沙虫的身体，让它看起来更有立体感。

最后使用工具在身体上刻画出沙虫的细节，如纹路和褶皱。这样就完成了一个橡皮泥沙虫的制作。