内衣在高温下泡着水会发黄是因为高温会使内衣中的污渍更容易被氧化或分解，导致内衣发生变色。此外，内衣在潮湿的环境中易于滋生细菌和霉菌，这些微生物也可能导致内衣变黄。因此，在洗内衣时应该选择适当的洗涤剂，并避免使用高温水浸泡过久，避免内衣变黄。