大约需要半天到一天时间。

因为孝泉古镇是一个保存相对完好的明清古镇，内部景点较多，包括古利剑亭、张家大院、赵家大院、古戏台等等，每个景点都有其独特的历史和文化背景。

此外，还可以品尝当地特色小吃和购买纪念品。

所以，如果想仔细逛完并充分体验古镇的魅力，则需要半天或一天的时间。

但是，如果只是简单游览和体验古镇的氛围，也可以缩短时间。