这个问题很难回答，因为看个人喜好而定，但是根据我个人的经验，我认为竹泉村更值得玩。

因为竹泉村是一个非常有历史文化底蕴的古村落，村内保存了许多古代建筑和古物，游客可以深入了解到中国古代文化的精髓。

同时，村落周围还有许多山林，水系等自然景观，可以让游客享受到大自然的美妙，非常适合组织户外活动。

而临沂红石寨也是一个很好的旅游景点，但相对来讲，历史和文化底蕴可能少一些，更加以自然景观为主。