预约机动车登记后，是可以选择直接到4S店让他们帮忙搞定，也可以自己去办理。如果时间不充裕或者对手续不太了解，建议选择到4S店，他们会有专人为您办理，快速便捷。但如果喜欢亲力亲为或者想要省一些手续费，可以选择自己去机动车登记大厅。不过需要注意的是，自己去办理需要排队等候，时间可能会比较长。