清道夫受伤后能自愈，但也取决于伤势的严重程度。轻微的皮肤擦伤和划痕可以自行恢复，但如果受伤较严重，如骨折、内脏受损等，需要及时就医以避免加重伤势，甚至危及生命。此外，清道夫应该使用合适的防护装备，尽量避免受伤，保障自身安全。