撰写起诉书：以孩子的名义写一份起诉状，明确说明前妻非法占用子女抚养费的情况，并要求返还被占用的抚养费。
提交至法院：将起诉书提交至有管辖权的法院，通常是孩子父亲或母亲的居住地法院。在提交起诉书时，需要缴纳立案费。
准备证据：在开庭前，准备好相关证据，如离婚协议书或判决书，以及证明前妻非法占用子女抚养费的证据，如银行转账记录、收据等。
等待开庭：等待法院安排开庭时间，并按时出庭。在庭审中，你需要向法院提供证据，并详细说明前妻非法占用子女抚养费的情况。
等待判决：法院会根据双方提供的证据和陈述，作出判决。如果判决认定前妻非法占用了子女抚养费，她需要返还被占用的抚养费。
需要注意的是，抚养费纠纷的诉讼费通常由原告先行支付，最后由败诉方承担。另外，抚养费没有诉讼时效限制，离婚后一方不履行给付义务，对方可以追偿抚养费，包括起诉的手段。因此，你可以通过起诉的方式要求前妻返还被占用的子女抚养费。