调整松下伺服电机的振动可能涉及多个方面，以下是一些建议：

1. **增益设置**：检查并适当调整伺服驱动器的增益参数。例如，可以调整Pr1.01（第1速度环增益）的数值，将其设定在25左右作为起始点。如果增益设置过高，可能会导致自激振荡，从而产生振动和噪声。

2. **频率特性测定**：使用启动设定支持软件「PANATERM」进行频率特性测定，根据测定结果调整参数和测量条件。

3. **机械振动控制**：如果振动主要表现为机械振动，可能需要检查机械结构是否稳固，连接件是否松动，以及是否有必要的润滑或维护工作需要进行。

4. **电磁振动控制**：对于电磁振动，可能需要检查电机和驱动器之间的电缆连接是否正确，是否存在电磁干扰等问题。

5. **刚性调整**：如果机台振动，可能是由于刚性设置过大。尝试减小刚性值，以减少振动。

6. **PID调整**：调整控制器的PID参数，以优化控制系统的动态响应。

7. **长时间运行测试**：在调整参数后，让机台运行半小时以上，观察振动情况是否有所改善。

8. **专业诊断**：如果以上方法无法解决问题，可能需要专业的技术人员进行诊断，以确定振动的具体原因并给出解决方案。

9. **联系制造商**：联系设备制造商获取进一步的技术支持。