宠物托运车由于需要考虑到宠物的安全，因此需要有一定的时间安排。据了解，河南郑州到天津的宠物托运车通常会在隔天的早晨出发。具体出发时间可能会因为不同的运输公司和线路而有所不同，建议提前咨询相关运输公司了解具体情况。无论什么时间出发，宠物托运的过程中都需关注宠物的健康和安全，并提前做好充分的准备工作。