暂无明确结论。

因为我无法确定您问的是哪个地区的任丘和肃宁，以及具体的时间和日期，所以无法确定是否有任丘到肃宁的班车。

如果您能提供更详细的信息，例如地区，具体时间和日期，我可以帮您查询并回答您的问题。