要进入荆州十号路钢材市场，货车应该先沿着十号路行驶至达到市场所在的地方。然后，司机可以寻找市场入口，通常市场都会有显眼的标志和指示牌。但是由于该市场是钢材市场，货车需要注意进入市场前是否符合相关安全规定，如车重、大小、装载等。另外还需要留意市场内的交通情况，安全驾驶，保证车辆和行人的安全。