要将百香果和麦芽糖煮成棒棒糖，通常需要以下步骤：

1. 准备原料：将百香果切开，取出果肉，可以根据个人口味添加适量的水或果汁以调整口味。

2. 煮沸：将百香果果肉和麦芽糖放入锅中，开小火慢慢加热至糖完全融化。如果使用果汁，也一并加入。

3. 浓缩糖浆：继续加热，不停搅拌，使液体逐渐浓缩。这个过程可能需要30分钟到1小时不等，具体时间取决于糖浆的量以及你想要的棒棒糖硬度。

4. 测试糖浆：可以用一小勺糖浆滴在冷盘子上，冷却几秒钟后，用手指轻触。如果糖浆迅速硬化并且可以拉出细丝，则说明糖浆已经煮好。

5. 倒入模具：将煮好的糖浆从火上移开，稍微冷却后，倒入事先准备好的棒棒糖模具中。

6. 冷却凝固：让棒棒糖在室温下自然冷却凝固，或者放入冰箱加速冷却。

7. 脱模包装：棒棒糖完全冷却后，轻轻从模具中取出，并进行包装。

注意事项：在煮糖的过程中，一定要小心，因为糖浆非常烫且容易粘附。使用防溅的锅盖或湿布覆盖锅口可以帮助防止溅出。此外，煮糖的火候需要控制得当，避免糖浆烧焦。