家庭外卖接单通常使用的程序有美团、饿了么、大众点评等。这些平台都有提供家庭外卖服务，用户可以通过手机下单，选择菜品、支付订单，等待骑手送餐上门。如果你想要做家庭外卖，可以选择加入这些平台，也可以自己开发一个外卖小程序，通过微信、支付宝等渠道推广。无论哪种方式，都需要保证食品质量、服务态度和配送效率，才能赢得用户的信任和口碑。