当事人提出鉴定申请，提交申请书；鉴定办事机构出具鉴定资料，提交通知书；当事人10个工作日内如实提交鉴定所需资料；缴纳鉴定费，一般为200~500元不等；符合受理条件的发给受理通知书；抽取鉴定专家召开鉴定会，进行鉴定；出具《鉴定书》。

具体费用：伤残鉴定费用根据鉴定项目，不同的伤残鉴定类型是不一样的，一级伤残为上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准乘以二十年再乘以100%，二级伤残则乘以90%，依此类推，九级伤残乘以20%，十级伤残乘以10%。