1 需要办理车辆过户手续，才能将亲戚的车过户到自己名下。

2 首先需要亲戚持车主身份证、行驶证、车辆购置税完税证明、车辆强制保险凭证等材料前往车管所或交警队办理车辆过户手续，并支付相应费用。

3 办理完手续后，需要到保险公司重新购买车险，并将车辆托管给自己所信任的维修点进行维护和保养。

注意事项：

1.办理车辆过户所需要的手续和资料可能会因地区不同而有所差异，建议先了解当地的规定。

2.办理过户手续时，应当注意安全，并且确保手续的真实性和合法性。