醋泡花生不能直接泡。醋泡花生需要经过煮熟、剥壳、晾晒等步骤后方可进行醋泡。煮熟花生可以去除花生中的抗营养因子，剥壳可以去除花生衣，晾晒可以去除花生表面的水分，这些步骤都有助于防止花生在醋泡过程中变质。