横滨AE61是一款硬质轮胎。它采用了先进的硬质橡胶材料和特殊的胎面结构设计，使其具有出色的耐磨性和稳定性，适用于高速行驶和激烈驾驶条件。

相比于软胎，硬质轮胎在高速行驶时更能保持良好的稳定性和抓地力，同时也能降低轮胎的变形和磨损，延长使用寿命。因此，横滨AE61可以被认定为一款硬质轮胎，适合需要高性能和耐用性的驾驶者选择。