从哈尔滨开车到北京，您可以选择在以下几个城市进行休息和游览：

1. 秦皇岛：作为海滨城市，秦皇岛不仅风景优美，而且有许多著名的景点，如新澳海底世界、山海关景区等，是中途休息的好去处。

2. 锦州：锦州是一座历史悠久的城市，这里有兴城古城、辽沈战役纪念馆等历史文化景点，适合在长途驾驶中停下来休息和参观。

3. 沈阳：沈阳是辽宁省的省会，这里有沈阳故宫、张氏帅府等著名的历史遗迹，同时也是东北地区的经济和文化中心，适合作为休息站。

总的来说，在选择休息地点时，您可以考虑当地的住宿条件、餐饮服务以及是否有值得一游的景点。此外，为了确保行车安全，建议您避免疲劳驾驶，保持良好的驾驶状态，尤其是在冬季行驶时要注意路面情况，避免在雪多的地方行驶。同时，根据路况和天气情况，合理安排行程和休息时间，确保旅途愉快且安全。