据网上资料，主持人刘心悦的座驾是一辆奥迪A3轿车。这款车的外观简洁而大气，内饰科技感十足，驾驶起来非常平稳舒适。奥迪A3作为奥迪的入门款车型，虽然价格较为亲民，但其性能和驾驶感受却远高于同级别的车型。因此，可以看出刘心悦对汽车的要求较高，而奥迪A3正是她所钟爱的座驾之一。