清洗玻璃雨棚上的污垢，需要准备的工具和材料有：水桶、海绵、软毛刷、中性清洁剂、干净的抹布等。

具体清洗步骤如下：

先将玻璃雨棚上的灰尘和杂物用软毛刷清除干净。

在水桶中加入适量的中性清洁剂，用海绵蘸取清洁液均匀地擦拭玻璃面板，注意不要用力过猛，以免刮伤玻璃。

使用清水彻底清洗干净，用干净的抹布擦干即可。

如果玻璃雨棚上有特殊的污垢，如墨水污迹、油垢污迹等，可以使用相应的清洁剂进行清洗。例如，墨水污迹可以使用松节油擦净；油垢污迹可以使用醋酸液和去油污的清洁剂加水搅匀擦拭。

需要注意的是，在清洗玻璃雨棚时，应避免天气过热，以免清洗后玻璃面板出现水渍。同时，使用清洁剂时，应选择中性清洁剂，避免使用酸性或碱性清洁剂，以免腐蚀玻璃和金属。此外，在清洗过程中，应注意安全，避免使用梯子或攀爬玻璃支架。