轮胎内胆着火时，应立即停车并拆下该轮胎。将着火的轮胎放在安全位置，用消防水或灭火器喷射灭火剂，可选用二氧化碳灭火器或干粉灭火器，注意不要使用水灭火。

在灭火过程中，要注意防止火苗蔓延并避免灭火剂在车辆内部散播。

不要驾驶着有着火轮胎的车辆，以免引起更大的危险。最好及时寻求专业人员协助，以确保安全。