国寿鑫裕尊享年金保险是一种长期储蓄型保险产品，旨在为客户提供养老金收入。根据保险合同约定，通常情况下不能一次性拿出全部保险金额。该保险计划的设计是为了长期积累资金，并在退休或特定时间提供稳定的养老金收入。因此，一次性拿出可能违反合同约定，建议按照合同规定的方式进行领取养老金。