捷克斯洛伐克在1993年脱离苏联，这一事件被称为“天鹅绒革命”。以下是捷克斯洛伐克脱离苏联的简要历程：

1. 1989年：捷克斯洛伐克开始出现政治改革的迹象，这被称为“天鹅绒革命”，因为这次革命相对平和，没有大规模的暴力和破坏。

2. 1990年：捷克斯洛伐克举行首次多党制选举，民主改革派取得胜利。此后，捷克斯洛伐克开始向市场经济和民主政治过渡。

3. 1992年：捷克斯洛伐克的政治危机加剧，导致国家分裂的呼声越来越高。最终，捷克斯洛伐克在1992年12月31日分裂为捷克共和国和斯洛伐克共和国。

4. 1993年：捷克斯洛伐克正式分裂为捷克和斯洛伐克两个独立国家。捷克加入北约和欧盟，而斯洛伐克也在后来加入了这两个组织。

捷克斯洛伐克的脱离苏联标志着东欧剧变的进一步发展，也意味着苏联在东欧的影响力逐渐减弱。