自己刮蹭到路边的柱子，要立刻的报警，交警会赶到事故现场进行勘察，拍照，询问，了解，如果确定了是自己蹭到路边柱子，那么他们会开简易事故认定书，那么你就要及时的报打保险公司的电话，将情况说明，然后拿着简易事故认定书到保险公司进行索赔。